51单片机是一种基于哈弗（Harvard）结构设计的8位单片机，也叫做AT89C51。它由Intel公司在1980年代初推出，成为当时最受欢迎的单片机之一，至今仍广泛应用于各种嵌入式系统中。

　　51单片机的架构包括CPU、内存、IO口、定时器/计数器、串口、中断等模块。其中CPU采用基于8位数据总线位地址总线的哈夫结构设计，运行速度一般为12MHz，最高可以达到33MHz。

　　内存分为程序存储器ROM和数据存储器RAM，ROM存储程序代码，RAM存储数据，它们的容量分别为64KB和128B。IO口包括32个口线，可以进行输入输出操作，其中P0口和P2口还具有外部中断功能。定时器/计数器共有4个，可以进行定时、计数和捕获等操作，其中T0和T1还具有外部计数功能。串口可以进行异步通信，支持多种波特率，如9600、115200等。中断可以处理外部中断和定时器中断等。

　　51单片机的原理是，将CPU、ROM、RAM、EEPROM、定时器、中断、串口、并口等功能模块集成在一个芯片内部，构成了一个完整的微处理器系统。在系统中，CPU负责程序的执行，存储器用于存储程序和数据，定时器用于计时和延时，中断用于响应外部中断请求，串口和并口用于数据通信和控制输出。通过使用专用的汇编语言和高级语言编程，开发者可以灵活地控制这些功能模块，实现各种应用需求。

　　家电控制：使用51单片机可以控制家电设备，如空调、电视、洗衣机、冰箱等，实现功能的智能化和集成化。

　　工业控制：使用51单片机可以实现对工业设备的控制和监控，如电机控制、自动化生产线、传感器数据采集等。

　　1.引言 温度是一个十分重要的物理量，对它的测量与控制有十分重要的意义。随着现代工农业技术的发展及人们对生活环境要求的提高，人们也迫切需要检测与控制温度：如大气及空调房中温度的高低，直接影响着人们的身体健康；在大规模集成电路生产线上，环境温度不适当，会严重影响产品的质量。由此作者提出设计一种基于工业通用的CAN总线标准的嵌入式测温系统，该系统能自动监测被测对象的温度，并且能通过CAN总线对温度进行远程监视和网络控制的智能测温系统。 2.整体系统设计 根据所给的设计要求，即具有数字显示、键盘输入、温度自动采样、能通过CAN（Controller Area Network）总线与上位机进行通信、异常情况自动报警等功能。我们可以构架出此

　　GPS是目前技术上最成熟且已实用的一种定位系统，但是在GPS定位系统中，由于其是一个单向导航系统，他是把星历数据等传给地面接收机，可在许多具体应用时，例如在车辆调度系统中，一般都需要把利用GPS测得的信息数据传到调度中心，由于其系统由一个基准站和多个用户台组成，基准站与用户台之间的联系，即由基准站计算出的各种校正值发送到用户台，上边这一切都需要用到数据链来完成数据的传输。其中，数据链由调制解调器和电台组成。在无线数据传输系统中，调制解调器足一个关键部分，调制解调器(Modem)是将数据进行编码和调制，然后输入到电台发射出去，用户台将其接收下来，并将数据解调后，送入GPS接收机进行改正。本文介绍了单片机控制Modem的原理和

　　与无线调制器的应用简介 /

　　首先应该了解51单片机最小系统：51最小系统也称为51最小应用系统,是指用最少的元件组成的51单片机可以工作的系统。如图2.1.1所示，51最小系统一般应该包括：单片机、晶振电路、复位电路。 晶振电路的原理及组成，作用： 在单片机系统里晶振的作用非常大，他结合单片机内部的电路，产生单片机所必须的时钟频率，单片机的一切指令的执行都是建立在这个基础上的，晶振的提供的时钟频率越高，那单片机的运行速度也就越快。简单地说，没有晶振，就没有时钟周期，没有时钟周期，就无法执行程序代码，单片机就无法工作。单片机工作时，是一条一条地从RoM中取指令，然后一步一步地执行。单片机访问一次存储器的时间，称之为一个机器周期，这是一个时间基准。—个机

　　点亮一盏LED灯 /

　　单片机源程序如下: #include stc.h #include button.h #include smg.h #include AT24C02.h sbit led1=P0^0; sbit bell=P0^6; sbit relay=P0^4; unsigned char flag_s7,flag_s6; int money=0,amount=0;//价格 容量 unsigned char count,flag_count; unsigned char state; //控制数码管两种显示界面 按键控制 #define EXE_EN P2 = (P2 P2 &= 0X1F

　　自动售水机 /

　　51单片机平台-------避障实验 实验准备 图1-1 51单片机主控板 图1-2 一体云台模块 实验目的 单片机上电之后，启动避障功能，当前方有障碍物时小车则相应的转向避障。 实验原理 SR04是利用特性检测距离的传感器。其带有两个探头，分别用作发射和接收。其测量的范围是3-500cm。 图3-1 发射和接收示意图 图3-2 SR04模块引脚 该模块的工作原理： 先使用单片机的P3.7引脚向TRIG脚输入至少10us的高电平信号,触发模块的测距功能。如下图3-3所

　　智能车避障实验 /

　　#include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit key = P3^0;//定义切换画面开关 uchar Key_num;//定义按键次数 uchar Int0_num=0;//定义中断次数 uchar Direction;//定义摇动方向(从左到右) uchar code Embed ={ 0x40,0x00,0x20,0x00,0xd0,0x3f,0x4c,0x40,0x43,0x40,0x44,0x42,0x48,0x44,0xd8,0x43, 0x30,0x78,0x10,0x00,0x00,0x00,0xfc,0x07,0x00,0

　　51单片机可以通过ISP下载方式烧写程序，常用的工具为USB/TTL，常用的芯片有MAX232、CH340G等。下面介绍以CH340G芯片设计的ISP下载电路。 1.51单片机程序下载原理 51单片机程序烧写接口为RXD和TXD，即UART口，这两个接口是通信口，配合不同的芯片可以实现不同的通讯方式。如果连接MAX232即可实现232通信，如果连接MAX3082即可实现RS485通讯。下载程序正是通过这两个接口来实现的。下载方式如下图所示。单片机的RXD和TXD要与USB/TTL设备的TXD和RXD交叉连接才能实现下载。 2.CH340G芯片介绍 CH340是一个USB总线的转接芯片，实现USB转串口、USB转IrDA红外

　　的ISP下载电路设计 /

　　前面，我们讲了51单片机的输入和输出功能，今天讲点不一样的，外部中断测试。 首先，关于中断的作用，我们要讲一下，处理内部外部随机事件，应对紧急事件的发生。CPU在执行程序过程中，外部突发紧急事件请求，CPU停下手里工作，去处理紧急事件，处理完后，回到原先被中断的地方，继续工作。就好比在吃饭的过程中接到个电话，出去接听完电话后又坐回桌子上吃饭，这中间停止原本的事情去做去他事情就是中断。 51单片机的中断功能是比较简单的，只需要配置好相应的寄存器就完成了初始化。 本文外部中断使用按键P3.2测试，因为其端口具备外部中断第二功能。 51单片机中断结构配置前，需要看一下内部结构图，可以看到有IE、IP、TCON等寄存器控制中断功

　　外部中断实验 /

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　　4 1 SysTick概述Cortex-M3内核的处理器，内部包含了一个SysTick定时器，SysTick是一个24位的倒计数定时器，当计数到0时，将从ReLoad寄存器 ...

　　有人使用STM32F446做产品开发，用到TIM1的4个通道做PWM输出。具体使用是这样的，选择CHI1采样PMW模式做PMW输出。CH2、CH3、CH4采用比较切换 ...

　　我们讲了内核、存储器和时钟，它们都是单片机核心功能的一部分，没有它们中的任何一个，单片机都不能正常工作。而核心功能还包括复位和电源 ...

　　1 定义首先需要明确下，位段，位带和别名区这三个名词名词定义位段STM32用户参考手册使用的名字位带CortexM3参考手册使用的别名区地址总线定时器（二）定时器中断

　　一、STM32定时器的分类1 1 按照内核、外核、特定、常规分为4大类：1）内核定时器：Systick2）外设定时器：特定应用定时器+常规定时器3）特 ...

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