之间的适于单片机开发用的语言。它既有高级语言的特点，又易与汇编语言接口。原来用汇编语言写的程序现在可以用C语言编写。只是在体现速度的场合如信息的实时处理、实时控制，以及和硬件打交道的场合如接口驱动程序，才会插入汇编语言程序。一些开发系统都配有C语言调试程序、编译器等。

　　PL／M是Intel开发的一种结构化高级语言。如PL／M－96是其中一种。其编译生成的机器码就是MCS－96系列单片机的机器码。其编译、连接、定位程序可以在80386及其兼容机上运行。

　　Forth语言原来是60年代美国人CharlesMoore发明的一种中级计算机语言，用于控制天文望远镜，1986年移植到单片机中。它具有速度快、程序简单、结构精巧、扩充方便、空间节省等特点。适宜向工控、设备管理、数据处理、智能机器人、仪表等领域推广应用。Forth语言别具一格，与高级语言不同，它以词典为核心，以堆栈为运算场所，把解释、编译、调度、设备管理等集于一体，能同时使用For th高级语言、编语言、机器语言。因Forth的内核只占2k～8k，很容易装入仪表内部。

　　因Modula－2是基于Pascal开发系统移植来的，具有Pascal的特点，它们都比C差些。在此不再叙述。

　　因单片机本身不具备开发功能，因此，在开发单片机时必须借助某些开发工具。这些开发工具通常称为仿真器或开发系统。可供采用的有〔10〕：

　　·在线仿真器。简称仿线接口（或并行口）与宿主机相连。又用电缆线把仿真器与目标系统相接。用仿真器中的“仿真单片机”取代目标系统的同类型的“目标单片机”。然后在宿主机上进行各种操作，从而获得对仿真单片机也即对目标单片机的仿真和控制功能。这是我国用得最多的一种，其操作平台由DOS系统发展到WINDOWS。

　　·在位仿真式的在线仿真器。与在线仿真器不同的是，把仿真器与目标系统间的连接电缆归并到仿真器的负载之中，从而不会影响目标系统的性能（如噪声干扰、稳定性等）。北京东方计算机技术研究所开发的UD－96／C196仿真器采用了这种技术。

　　·综合开发系统。把在线仿真器、逻辑分析仪、信息发生器、EPROM写入器等原来分开的功能部分有机地结合在一起。使开发工作更有效、方便，但价格昂贵。

　　·自开发系统。与在线仿真器不同的是取消用电缆连接另外的目标系统。开发完毕后就将自身作为目标系统使用。开发价格较低。

　　·英国Triangle DigitalServices公司的TDS－9090跟踪数据仿真器（Track Data Simulato r）。通过RS－232与计算机相连，即可用Forth语言编程。然后将程序代码存入PROM中，生成一个独立的系统。在非易失性RAM支持下独立运行。TDS的硬件是CMOSHatchi的HD63A03Y 8位单片机，指令与Motorola的680 0兼容。RAM 30K，ROM16K，EPROM 16K，EEPROM 256B。包含有一个写机器语言的符号汇编器，可同时使用Forth及汇编语言。具有全屏幕编辑、多任务、时钟、看门狗、低电源运行功能。

　　·加拿大SDS电子技术公司的SDSForth－51开发系统。其硬件为Intel的8051系列8位单片机。包括For th－51软件和SL－51Kit开发工具两部分。将Kit与PC机连接，即可用Forth或汇编语言编程。可用PC联机调试。最后生成二进制文件装入仿线年，国内有人在MCS－96系列单片机上开发出一种Fort h系统，命名为MCS96－Forth 1．0，提供一个实用的Forth开发工具，已经通过鉴定。已具备正式投入运行条件 。Forth语言已经汉化。